Die erste schriftliche Erwähnung der Ungebung stammt aus 1265, in der Gestalt "Terra Chipeg": damals war das Dorf nur eine Öde. Es wurde 1438 vom Erzbischof aus Esztergom besessen. Zwischen 1461 und 1481 wurde es das Zugehör des Szécsényi-Gutshofes. 1562 war es in den Händen von dem Mizliva aus Esztergom Ibrahim bin Hasszán. Nach den adeligen Zusammenschreibungen im ganzen Land 1754-55 waren sein Besitzer die Mitglieder der Balás-Familie. Die römisch-katholische Kirche wurde um 1750 gebaut. Die Balás-Familie hatte einmal vier Kurien im Dorf. Die Kurien neben der Kirche und der gegenüber sind besonders schön: die Schlösser aus der zweiten Hälfte des 18ten Jahrhunderts wurden im Volksbarock stil gebaut. Das dorf liegt im Herzen des Cserhát-Gebirges, es ist mit Waldbergen umgegeben und der Weg der blauen Landtour führt durch es. Die verborgte Siedlung kann ihre Lieblichkeit der Geschlossenheit danken: Nógrádsipek hat grosse Chancen im Dorftourismus. In der gemeinde ist eine Näherei tätig.